人和直立动物的运动是各足间运动同步协调的过程。研究动物运动瞬时各足间的同步运动反力信息和运动行为信息，可以揭示动物运动时各足间的同步协调规律，深入理解动物保持高灵活性、稳定性和机动性的深层力学原因和神经控制机制。

目前关于运动生物力学的产品或设备，主要集中于单足的三维运动反力测试或运动整体动力学的测试上，不能得到人或动物运动时瞬时各足间的同步三维运动反力信息和运动行为信息。

【系统功能】运动生物力学测试系统 MBT100 利用 3 维力传感器阵列作为运动反力测试平台，并同步记录运动行为步态，可以得到运动时瞬时各足间的同步三维运动反力信息和运动行为信息。系统包括三维力传感器阵列平台、信号调理与数据采集设备、高速摄像机、LED 光源、数据采集与处理软件等。其中三维力传感器阵列平台与信号调理与数据采集设备设计成一体。

1. 实时采集动物运动过程中足底的三维接触反力及其变化数据；
2. 实现运动反力与瞬时运动行为的同步记录；
3. 至少完成一个完整运动周期的测试与记录；
4. 通过运动反力、运动步态的测试与记录，可得到生物特征识别参数。

【应用领域】

1. 人体健康与疾病诊断领域（如骨科手术效果评估、糖尿病足早期诊断）；
2. 康复效果量化评估、手术或矫正疗效前后的追踪比较、提供辅助治疗方案；
3. 门禁系统安全（生物特征识别技术）；
4. 运动生物力学、人或动物的运动平衡稳定性的仿生研究，为仿生机器人研制提供依据；
5. 动物的不同种群、不同年龄的运动行为与运动力学比较研究，了解动物种群的进化，为研究野外生存策略、栖息地选择和保护提供基础。

【技术指标】

1. 三维力传感器阵列：2×5 共 10 只三维力传感器规则排列，可扩展。
   1. 量程：Fx/Fy/Fz：4000N/4000N/4000N
   2. 分辨率：Fx/Fy/Fz：4N/4N/4N
   3. 非线性：Fx/Fy/Fz：0.57/0.53/0.06 %F.S.
   4. 迟滞：Fx/Fy/Fz：0.62/0.53/0.03 %F.S.
   5. 零点漂移：Fx/Fy/Fz：0.01/0.06/0.01%F.S.
   6. 重复性：Fx/Fy/Fz：0.53/0.41/0.03 %F.S.
   7. 精度：Fx/Fy/Fz：0.15/0.17/0.08 %F.S.
2. 信号调理与数据采集设备
   1. CAN总线，USB 接口
   2. 采样速率：单通道 500 次/秒
   3. 
   4. 设备与传感器一体化设计

高速摄像机：≥2000 帧/秒，电池供电 1 小时以上。